หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

การใช้หุ่นยนต์ช่วยผ่าตัด (Robotic Surgery)

ตัวหุ่นยนต์อยู่ข้างคนไข้ ทำการผ่าตัดเลียนแบบการเคลื่อนไหวของมือศัลยแพทย์ที่ควบคุมสั่งการอยู่ที่ console หุ่นยนต์นี้ประกอบด้วยแขนกล 4 แขน แขนที่1 ใช้ในการถือกล้องเพื่อส่งภาพอวัยวะภายในของผู้ป่วยออกมายังจอภาพของเครื่องสั่งการ (console)ให้ศัลยแพทย์เห็นเป็นภาพขยาย 3 มิติที่มีความลึกและคมชัด สามารถมองเห็นรายละเอียดต่างๆ ของอวัยวะภายในร่างกาย รวมถึงเนื้อเยื่อและเส้นประสาทได้อย่างชัดเจน แขนที่เหลืออีก 3 แขนก็ใช้ในการถือเครื่องมือหุ่นยนต์ที่มีข้อมือกล (wristed instruments) ที่สามารถหมุนและโค้งงอเครื่องมือได้ถึงเจ็ดทิศทาง จึงให้การเคลื่อนไหวของเครื่องมือหุ่นยนต์ทำได้เหมือนมือมนุษย์ แต่จะละเอียดและราบรื่นกว่าด้วยการช่วยเหลือปรับปรุงสัญญานโดยคอมพิวเตอร์

- ชุดควบคุมหรือสั่งการ (console) เป็นตำแหน่งที่ศัลยแพทย์นั่งควบคุมการผ่าตัดผ่านจอภาพ 3 มิติ ระหว่างการผ่าตัด ศัลยแพทย์จะนั่งประจำที่ console ทำการผ่าตัดโดยใช้ทั้งสองมือควบคุมเคลื่อนไหวก้านกลเหมือนผ่าตัดปกติ ระบบจะถ่ายทอดสัญญาณการเคลื่อนไหวจากมือศัลยแพทย์ไปยังแขนกลของหุ่นยนต์ที่ทำการผ่าตัดภายในร่างกายของผู้ป่วยเลียนแบบการเคลื่อนไหวของศัลยแพทย์

- คอมพิวเตอร์คอนโทรลทาวเวอร์ (Computer Control Tower) เป็นส่วนประกอบสำคัญที่ช่วยควบคุม วิเคราะห์ และกรองข้อมูลสัญญานไปมาระหว่างหุ่นยนต์กับศัลยแพทย์

หุ่นยนต์อเนกประสงค์

หุ่นยนต์อเนกประสงค์ในโรงงานโดยส่วนมากจะถูกพัฒนามาเป็น “แขน” หุ่นยนต์เป็นหลัก ทั้งเพื่อหยิบจับส่งต่องานได้อย่างไหลลื่นแล้ว ยังสามารถติดตั้งอุปกรณ์เพื่อทำงานอื่นๆ เช่น การประกอบชิ้นงานละเอียด งานตรวจสอบต่างๆ

โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์อเนกประสงค์จะถูกสร้างมาเพื่อสามารถใช้งานในพื้นที่จำกัดได้ดี น้ำหนักเบา ทนต่อสภาพแวดล้อม เช่นหุ่นยนต์ Nachi MZ07 ที่ใช้พื้นที่ในการติดตั้งน้อย และทำงานได้รวดเร็ว ยืดหยึ่น ตัวเครื่องป้องกันฝุ่นและหยดน้ำเหมาะสำหรับการทำงานในพื้นที่แคบ ยิ่งไปกว่านั้นยังรองรับการทำงานระบบ Automation ทำให้ง่ายต่อการออกคำสั่งแม้ว่าจะเป็นงานละเอียดขนาดไหนก็ตาม

หุ่นยนต์การผลิตรถยนต์

แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามแบบของเราสามารถบูรณาการเข้ากับสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีอยู่ในอุตสาหกรรมยานยนต์และผู้รับเหมาช่วงได้อย่างง่ายดาย หุ่นยนต์จาก Universal Robots สามารถนำไปใช้ในระบบการผลิตรถยนต์ด้วยหุ่นยนต์เช่นเดียวกับการผลิตรถยนต์หรือหุ่นยนต์รถยนต์อื่นๆ พวกมันสามารถถูกใช้ในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายที่คุณภาพและความแม่นยำสูงเป็นเรื่องสำคัญทางธุรกิจ รวมถึงโรงหล่อเครื่องยนต์ แท่นตัดด้วยเลเซอร์ เครื่องอัดขึ้นรูป เครื่องขึ้นรูป และบรรจุภัณฑ์และสายการทำพาเลท

นอกจากนี้ยังสามารถใช้แขนหุ่นยนต์จาก Universal Robot ในการใช้งานการขันสกรู การประกอบ การติดฉลาก การจัดการ และการควบคุมคุณภาพ ดูกรณีตัวอย่างของเราด้านล่างนี้ หรือติดต่อตัวแทนจำหน่ายในพื้นที่ของคุณเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมและหาว่าหุ่นยนต์ตัวไหนเหมาะสำหรับงานโดยอัตโนมัติของคุณ